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Obiettivi Formativi :

Il corso si propone il duplice obiettivo di far apprendere allo studente gli aspetti metodologici della modellistica e dell’identificazione (modelli matematici e tecniche di identificazione), e di fornirgli la capacità, attraverso l’attività in laboratorio, di acquisire ed elaborare dati sperimentali, per giungere all’identificazione di un processo reale.

Programma :

Richiami sui sistemi lineari e stazionari.
Modellazione di processi fisici.
Identificazione non parametrica: identificazione basata sulla risposta in frequenza.
Identificazione parametrica: identificazione in linea dei parametri col metodo dei minimi quadrati.
Proprietà strutturali.
Problema della realizzazione.

Testi di Riferimento :

E. Fornasini, G. Marchesini, "Appunti di Teoria dei Sistemi", Libreria Progetto Padova 1994.
L. Ljung, T. Glad, "Modeling of dynamic systems", Prentice Hall, 1994.
S. Bittanti, "Identificazione dei modelli e controllo adattativo", Pitagora Ed.
R. Guidorzi, "Multivariable System Identification - From Observations to Models", Bononia University Press, 2004.
R. Isermann, "Digital Control Systems – Vol. II", Springer-Verlag.
Appunti dalle lezioni.

Modalità di svolgimento dell’esame :

L’esame consiste in una prova orale, e può comprendere la discussione di una tesina che raccoglie i risultati ottenuti durante l’attività svolta in laboratorio.

Ricevimento Studenti :

Mercoledì e Giovedì dalle ore 16:00 alle ore 19:00.