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Obiettivi Formativi :

Il corso intende fornire agli studenti gli elementi per affrontare, sia con tecniche classiche, sia con talune tecniche più avanzate, problemi di analisi e sintesi dei sistemi di controllo industriale realizzati con tecniche digitali

Programma :

Struttura e componenti di un sistema di controllo a tempo discreto.
Corrispondenza S-Z.
Definizione, condizioni e criteri per la stabilita’ di un sistema di controllo numerico.
Analisi della risposta transitoria tramite corrispondenza tra i modi naturali a tempo discreto e a tempo continuo.
Analisi della precisione a regime permanente.
Sintesi del compensatore digitale tramite discretizzazione del compensatore analogico.
Sintesi del compensatore con tecniche basate sull’impiego delle equazioni diofantine.
Sintesi modale con reazione dallo stato e dall’uscita.

Testi di Riferimento :

Appunti dalle lezioni.

Isidori, "Sistemi di Controllo", Siderea Roma 1979.
R. Isermann, "Digital Control Systems", Vol 1 e 2, Springer Verlag Berlino,1989.
K.J. Astrom, B. Wittenmark, "Computer Controlled Systems", Prentice-Hall Englewood-Cliffs,N.J., 1984.
K. Ogata, "Discrete-Time Control System", Prentice-Hall, Englewood-Cliffs,N.J., 1987.

M.L. Corradini, G. Orlando, "Controllo Digitale di Sistemi Dinamici 2", Franco Angeli, Milano, 2005.

Modalità di svolgimento dell’esame :

L’esame finale è costituito da una prova orale. Di norma, uno dei problemi posti al candidato verra’ da questi risolto per iscritto.

Ricevimento Studenti :

Tutti i giorni lavorativi. E’ consigliabile un appuntamento telefonico.