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Obiettivi Formativi :

Il corso, articolato in 3 parti, presenta i sistemi digitali per l’acquisizione dei segnali ed introduce i linguaggi di programmazione virtuali, tratta sistemi di misura basati su tecnologie elettro-ottiche ei sistemi per acquisizione ed elaborazione di immagini ed infine introduce i regolatori industriali.

Programma :

1) La conversione analogico digitale: quantizzazione e codifica. Il campionamento dei segnali e l'aliasing. Esempi di convertitori A/D. Circuiti sample & hold. Conversione D/A. Sistemi di condizionamento e trasmissione di segnali analogici e digitali. Amplificatori, filtri, disturbi. Il multiplexer. Esempi di architetture di sistemi di acquisizione segnali. Strumentazione virtuale: architetture e programmazione software. Trasmissione seriale e parallela. Trasmissione di segnali elettrici ed ottici. Cenni ai disturbi elettromagnetici sui segnali.
2) Velocimetria laser Doppler. Particle Image Velocimetry. Vibrometria laser.
3) Acquisizione ed elaborazione di immagini per la misura, l'automazione e il controllo. Richiami di ottica. Il segnale analogico video. Telecamere a tubo e sensori CCD. Sistemi di acquisizione e analisi immagini digitali. Principali algoritmi per l'analisi delle immagini. Esempi applicativi.
4) Richiami sui sistemi di controllo I controllori PID analogici e digitali. Introduzione alla logica “fuzzy”; controllori a logica "fuzzy".

Testi di Riferimento :

Di volta in volta si indicheranno i riferimenti bibliografici relativi agli argomenti svolti. A titolo indicativo si fornisce una breve lista di alcuni testi utili.

Sistemi di acquisizione digitali.
1) Handbook of measurement science, P.H.Sydenham, vol.1, 2, ed. John&Wiley;
2) Il digitale, R.Giometti, F.Frascari, ed. Calderini.
3) Theory and design for mechanical measurements, R.S.Figliola, D.E.Beasley, ed John Wiley.
4) Strumenti e metodi di misura, E.Doebelin, ed. Mc Graw Hill;
5) Les capteurs en instrumentation industrielle, G. Asch, ed. Dunod;
6) Instrumentation for engineering measurements, J.W.Dally, W.F.Riley, K.G.Mc Connell, ed. John Wiley & sons.

Acquisizione ed analisi immagini.
1) Image analysis handbook, ed. Graftek.
2) Optical metrology, K.J.Gasvik, ed. John-Wiley & Sons
3) The science of imaging, G.Saxby, ed. IOP.

Introduzione al controllo industriale.
1) Feedback control of automatic systems, G.F.Franklin, J.D.Powell, A.Emani-Naeini, ed. Addison Wesley.
2) Industrial control & instrumentation, W.Bolton, ed. Longman.
3) Sensors for measurement and control, P.Elgar, ed. Longman.
4) Strumentazione di misura e controllo nelle applicazioni industriali, A.Brunelli, vol. 1, 2, 3, 4, ed. G.I.S.I.

Modalità di svolgimento dell’esame :

Il corso si articola in lezioni teoriche ed esercitazioni in laboratorio con diverse catene di misura e sistemi di acquisizione dati e immagini. Inoltre si organizzeranno seminari e visite presso aziende. Ogni studente è invitato a svolgere una tesina in laboratorio su alcuni degli argomenti del corso.
L'esame consiste nella discussione orale della tesina e degli argomenti del corso.

Ricevimento Studenti :

Il docente è disponibile ogni giorno in sede. E’ inoltre possibile richiedere un appuntamento inviando un messaggio e-mail: n.paone@univpm.it o telefonando allo 071-2204490.