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Obiettivi Formativi :

Fornire nozioni complementari sulla cinematica e dinamica delle macchine. Favorire un approccio meccatronico integrato alla progettazione delle macchine, attraverso lo studio delle problematiche dell’attuazione servocomandata.

Programma :

PROBLEMI DI CINEMATICA E DI DINAMICA
Analisi cinematica e dinamica di sistemi multibody.
Sistemi anolonomi
Vibrazioni di sistemi a più gradi di libertà.

MECCANISMI PER MACCHINE AUTOMATICHE
Sistemi articolati (sintesi, bilanciamento).
Camme (leggi di moto, sintesi cinematica).
Meccanismi per moto intermittente.

ELEMENTI DI MECCATRONICA
Problematiche dell’attuazione servocomandata.
Dimensionamento delle trasmissioni
Sistemi meccanici retroazionati.

Testi di Riferimento :

R. Ghigliazza, C.U. Galletti, "Meccanica Applicata alle Macchine", UTET, 1986.
G. Legnani, "Robotica industriale", Casa Editrice Ambrosiana, 2003.
F.C. Moon, "Applied Dynamics, with application to multi-body and mechatronic systems", Wiley, 1998.
A.A. Shabana, "Dynamics of Multibody Systems", Wiley, 1989.

Modalità di svolgimento dell’esame :

Il corso si articola in lezioni teoriche e nello sviluppo di esercitazioni di carattere progettuale. L'esame consiste nella elaborazione di due esercitazioni di gruppo e nella presentazione di un piccolo progetto individuale, oltre ad un colloquio orale.

Ricevimento Studenti :

mer 17:30-18:30, gio 9:00-10:00