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Obiettivi Formativi :

Acquisire conoscenze sui principi di funzionamento e sulle principali caratteristiche elettriche e meccaniche dei diversi azionamenti elettrici allo scopo di fornire gli strumenti necessari per progettare i sistemi di controlli dei motori elettrici e per scegliere e dimensionare i sistemi di attuazione per diverse applicazioni industriali, come ad esempio i processi manifatturieri, i processi continui e i sistemi di trasporto.

Programma :

Il corso intende fornire conoscenze approfondite per la progettazione ed utilizzo di azionamenti elettrici. Dalla conoscenza dei motori elettrici in corrente continua, acquisita nei precedenti corsi, si analizzerà in modo approfondito e completo il principio di funzionamento dei motori in corrente alternata e dei motori brushless con l’obiettivo di individuare gli schemi di controllo più appropriati per tali macchine elettriche. I principali argomenti del corso sono di seguito elencati. Trasformata di Park. Modelli equivalenti macchine asincrone e sincrone in corrente alternata. Controllo di motori asincroni in corrente alternata. Controllo di motori sincroni a magneti permanenti. Convertitori statici. Scelta e dimensionamento invertitori. Leggi di pianificazione del moto. Applicazioni nei sistemi a controllo numerico. E’ prevista un’attività di laboratorio di approfondimento degli argomenti sviluppati a lezione. Ogni studente è invitato a svolgere un progetto autonomo di approfondimento sui diversi aspetti del corso compresa l’attività di laboratorio.

Testi di Riferimento :

http://www.controlli.ee.univpm.it/longhi/
W. Leonhard, Control of Electrical Drives, Springer-Verlag, Berlin, 1985.
S. Yamamura, AC Motors for High-Performances Applications, Marcel Dekker, inc, Ney York 1986.
G. Petracca, E. Bassi, F. Benzi, La Teoria Unificata delle Macchine Elettriche Rotanti, CLUP, Milano, 1983.
R. Krishnan, Switched Reluctance Motor Drivers, CRC Press, New York, 2001.
L. Olivieri, E. Ravelli, Principi di applicazioni di elettrotecnica 2, Cedam, Padova.
R.E. Tarter, Solid-State Power Conversion Handbook, J. Wiley & Sons, Inc, New York, 1993.
L. Bonometti, Convertitori di potenza e servomotori brushless, Editoriale Delfino, Milano
G. Montessori, Elettronica di potenza, Tecniche nuove, Milano
G. Ferretti, G. Magnani, Modellistica e controllo dei servomeccanismi di posizione con motori a magneti permanenti, Pitagora Editrice, Bologna, 1999.
G. Marro, Componenti dei Sistemi di Controllo, Zanichelli, Bologna, 1984

Modalità di svolgimento dell’esame :

prova orale con discussione sui contenuti del corso ed eventuale presentazione e discussione del progetto sviluppato

Ricevimento Studenti :

tutti i giorni dalle ore 12.30 alle 13.30 (si invita, ove possibile, ad usare la casella di posta elettronica: s.longhi@univpm.it)