english version

Obiettivi Formativi :

Studiare la dinamica e la statica di un corpo rigido vincolato.

Programma :

Richiami di calcolo vettoriale. Teoria dei sistemi di vettori applicati: equivalenza e riduzione. Funzioni vettoriali. Vincoli olonomi. Coordinate lagrangiane. Vincoli di rigidità e sistema rigido vincolato. Cinematica del corpo rigido. Teorema di Poisson e velocità angolare. Cinematica relativa del punto e del corpo rigido. Postulati di Newton. Equazione fondamentale della dinamica in riferimenti non inerziali. Geometria delle masse: baricentro o centro di massa e proprietà; momenti d’inerzia. Quantità di moto e momento angolare. Equazioni cardinali della dinamica e della statica di un corpo rigido vincolato.

Testi di Riferimento :

M. Fabrizio “Elementi di meccanica classica” ed. Zanichelli
L.Bassi “Dispense del corso di meccanica razionale” ed. CLUA

Modalità di svolgimento dell’esame :

Una prova scritta con una domanda di teoria ed un’applicazione.

Ricevimento Studenti :

Martedì 12.30 – 13.30 ; Mercoledì 10.00 – 12.00 ; Giovedì 12.30 – 13.30