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Obiettivi Formativi :

Lo studente apprenderà metodi e tecniche di analisi sintesi di sistemi di controllo a controreazione (SCCR) un-ingresso-una-uscita (SISO) tempo-continuo, nel tempo, in frequenza e nel dominio di Gauss e l’ abilità di tracciare ed usare i diagrammi della risposta armonica ed il luogo delle radici..

Programma :

Il problema del Controllo. Modelli con lo stato tempo continuo (CTSSM), dimensione finita, stazionari, regolari, lineari; movimento e traiettoria. Calcolo della risposta; risposta libera nello stato e nella uscita; risposta forzata nello stato e nell’ uscita; autovalori , autovettori e modi naturali; uso della trasformata di Laplace; relazioni fra poli e residui e modi naturali. Proprietà comportamentali dei CTSSM: stabilità, definizioni, condizioni, test di Routh; risposta di regime permanente ( RP) e transitoria (RT) nel tempo e in frequenza; sue rappresentazioni grafiche; cenni alle proprietà strutturali ed alla sintesi con reazione dallo stato SISO. Struttura e componenti dei SCCR. Analisi dei sistemi ingresso-uscita SISO; criterio di Nyquist, tipo di un sistema, statismo e astatismo, RP nel dominio della frequenza; parametri globali nello studio di RT nel tempo e in frequenza; effetto delle variazioni parametriche. Regolatori industriali lineari. Sintesi per tentativi nel dominio della frequenza; carta di Nichols, funzioni di correzione elementari. Sintesi per tentativi nel dominio della variabile di Gauss; luogo delle radici e contorno delle radici.

Testi di Riferimento :

Rinaldi, Picardi: I sitemi lineari: teoria , modelli, applicazioni. Città Studi Edizioni
Ruberti, Isidori: Teoria dei Sistemi. Bollati-Boringhieri
Isidori: Sistemi di controllo. Siderea
Ruberti,Isidori: Teoria della stabilità. Siderea
Franklin, Powell, Emami-Naeini: Controllo a retroazione di sistemi dinamici,EdiSES,
Appunti delle lezioni: scaricabili da : http://controlli.diiga.univpm.it/

Modalità di svolgimento dell’esame :

L'esame si svolge come esame orale; di norma uno dei problemi posti al candidato verrà da questi risolto per iscritto nel corso dell'esame, e a seconda delle circostanze potrà essere proposto un tema scritto a tutti i partecipanti ad un appello. Si intende per soluzione il conseguimento dei risultati numerici e non la semplice impostazione della soluzione.

Ricevimento Studenti :

Di persona: di norma il Lunedì pomeriggio,dalle 16 in poi. I contatti via e-mail , purché firmati, riceveranno risposta entro due giorni.