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Obiettivi Formativi :
Illustrare
i problemi oggetto dell’Automatica e dell’Automazione.
Fornire le tecniche di base per lo studio dei
sistemi dinamici ad eventi discreti e dei sistemi
dinamici lineari a tempo discreto. Sviluppare
l’operatività necessaria per implementare
i metodi e le tecniche apprese.
Programma :
Introduzione e generalità
su sistemi e modelli Definizione e scopi dell’Automatica
e dell’Automazione. Modelli matematici.
Sistemi dinamici e loro rappresentazioni. Sistemi
dinamici ad eventi discreti. Sistemi dinamici
lineari a tempo discreto. Problematiche di controllo
Proprietà e problematiche dei sistemi dinamici
ad eventi discreti Analisi e sintesi di sistemi
dinamici ad eventi discreti. Modellazione mediante
automi. Automi e linguaggi generati. Operazioni
su automi e linguaggi. Paradigma di controllo
con supervisione. Sintesi di supervisori.
Proprietà e problematiche dei sistemi
dinamici lineari a tempo discreto Analisi dei
sistemi dinamici lineari a tempo discreto. Rappresentazione
con modelli ARX. Risposta a segnali canonici.
Trasformata e antitrasformata Z. Funzione di trasferimento
di un sistema ARX a tempo discreto. Stabilità
ingresso/uscita. Regime permanente e regime transitorio.
Controllo in controreazione.
Testi di Riferimento :
Dispense disponibili su http://ws1.system.ee.univpm.it/mat_FA.htm
Isidori, "Sistemi di controllo",
Siderea.
Ruberti, Isidori, "Teoria
della stabilità", Siderea.
Ruberti, Isidori, "Teoria
dei sistemi", Boringhieri.
Fornasini,Marchesini, "Appunti
di teoria dei sistemi", Libreria Progetto
Padova.
Cassandras,LaFortune, "An
introduction to discrete event systems",
Kluwer Academic Publisher.
Cadszow, "Discrete time
system", Prentice Hall.
Modalità di svolgimento dell’esame
:
Scritto e orale, eventuali prove
parziali durante lo svolgimento del corso.
Ricevimento Studenti :
Venerdì mattina 10.00-11.00.
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