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Obiettivi Formativi :
Lo studente apprenderà metodi
e tecniche di analisi sintesi di sistemi di controllo
a controreazione (SCCR) un-ingresso-una-uscita
(SISO) tempo-continuo, nel tempo, in frequenza
e nel dominio di Gauss e l’ abilità
di tracciare ed usare i diagrammi della risposta
armonica ed il luogo delle radici.
Programma :
Il problema del Controllo. Modelli
con lo stato tempo continuo (CTSSM), dimensione
finita, stazionari, regolari, lineari; movimento
e traiettoria. Calcolo della risposta; risposta
libera nello stato e nella uscita; risposta forzata
nello stato e nell’ uscita; autovalori ,
autovettori e modi naturali; uso della trasformata
di Laplace; relazioni fra poli e residui e modi
naturali. Proprietà comportamentali dei
CTSSM: stabilità, definizioni, condizioni,
test di Routh; risposta di regime permanente (
RP) e transitoria (RT) nel tempo e in frequenza;
sue rappresentazioni grafiche; cenni alle proprietà
strutturali ed alla sintesi con reazione dallo
stato SISO. Struttura e componenti dei SCCR. Analisi
dei sistemi ingresso-uscita SISO; criterio di
Nyquist, tipo di un sistema, statismo e astatismo,
RP nel dominio della frequenza; parametri globali
nello studio di RT nel tempo e in frequenza; effetto
delle variazioni parametriche. Regolatori industriali
lineari. Sintesi per tentativi nel dominio della
frequenza; carta di Nichols, funzioni di correzione
elementari. Sintesi per tentativi nel dominio
della variabile di Gauss; luogo delle radici e
contorno delle radici.
Testi di Riferimento :
Rinaldi, Picardi, "I sitemi
lineari: teoria , modelli, applicazioni",
Città Studi Edizioni.
Ruberti, Isidori, "Teoria dei Sistemi",
Bollati-Boringhieri.
Isidori, "Sistemi di controllo",
Siderea.
Ruberti,Isidori, "Teoria della stabilità",
Siderea.
Franklin, Powell, Emami-Naeini, "Controllo
a retroazione di sistemi dinamici",
EdiSES.
Appunti delle lezioni: scaricabili da :
http://www.controlli.diiga.univpm.it
Modalità di svolgimento
dell’esame :
L'esame si svolge come esame orale;
di norma uno dei problemi posti al candidato verrà
da questi risolto per iscritto nel corso dell'esame,
e a seconda delle circostanze potrà essere
proposto un tema scritto a tutti i partecipanti
ad un appello. Si intende per soluzione il conseguimento
dei risultati numerici e non la semplice impostazione
della soluzione.
Ricevimento Studenti :
Di persona: di norma il Lunedì
pomeriggio,dalle 16 in poi. I contatti via e-mail
, purché firmati, riceveranno risposta
entro due giorni.
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