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Obiettivi Formativi :

Il corso intende fornire agli studenti gli elementi per affrontare con tecniche classiche problemi di analisi e sintesi dei sistemi di controllo industriale realizzati con tecniche analogiche.

Programma :

- Sistemi di controllo ad anello chiuso e ad anello aperto.
- Elementi di analisi dei sistemi.
- Funzione di trasferimento. Definizione e proprieta'.Risposta in frequenza.
- Identificazione della risposta in frequenza e diagrammi di Bode.
- Analisi dei sistemi di controllo a tempo continuo: stabilita', regime permanente e transitorio.
- Sintesi del compensatore nel dominio della frequenza.
- Regolatori industriali a tempo continuo. Metodi di taratura automatica.
- Elementi di controllo digitale.

Testi di Riferimento :

- Appunti dalle lezioni.

- Isidori, “Sistemi di Controllo”, Vol. I, Siderea, Roma, 1979.

- F. Nicolo' e M. Petternella "Appunti per le lezioni di servocomandi", Vol. I, F. Nicolo' e M. Petternella, Ed. Siderea, Roma, 1974.

- M.L. Corradini, G. Orlando, “Fondamenti di Automatica”, Pitagora, Bologna,2002.

Modalità di svolgimento dell’esame :

L’esame finale è costituito da una prova orale. Di norma, uno dei problemi posti al candidato verra’ da questi risolto per iscritto.

Ricevimento Studenti :

Tutti i giorni lavorativi. E’ consigliabile un appuntamento telefonico.