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Obiettivi Formativi :

Scopo del corso è quello di introdurre lo studente alle caratteristiche
fondamentali dei sistemi operativi per dispositivi operanti sotto vincoli
temporali più o meno restrittivi.

Programma :

Il concetto di "Real Time" (RT). RT "hard" e "soft".
Strategie per la schedulazione di processi periodici, sporadici ed aperiodici.
Il problema della verifica a-priori della schedulabilità di un'applicazione.
Principali algoritmi.
Aree applicative.
Architetture tipiche dei sistemi RT.
Robustezza dei sistemi RT.
La comunicazione RT.
Sistemi embedded. Esempi.
Tecniche di analisi e progetto.
Aspetti specifici dei sistemi RT/embedded: analisi temporale, separazione
meccanismi/politiche, scelta delle piattaforme hardware e software.
Piattaforme: caratteristiche dei Sistemi Operativi RT.
Linux e Kernel RT: il problema della schedulazione “real-time” sotto Linux
(kernel “non-preemptable”); le strade possibili (“preemption patch”,
“low-latency patch” e concetti base di RTAI)

Testi di Riferimento :

indicati durante il corso.

Modalità di svolgimento dell’esame :

analisi e progettazione di un semplice sistema, con discussione in sede di
esame.

Ricevimento Studenti :

Martedì ore 16-20