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Obiettivi
Formativi :
Illustrare
le problematiche della costruzione di modelli
per sistemi dinamici a partire da dati sperimentali.
Fornire le tecniche di base per l’identificazione
e la costruzione di modelli. Fornire le metodologie
di base per l’analisi delle proprietà
dei modelli costruiti a partire da dati sperimentali.
Sviluppare l’operatività necessaria
per implementare i metodi e le tecniche apprese.
Programma :
Introduzione e generalità
sul problema della costruzione di modelli per
sistemi dinamici a partire da dati sperimentali.
Classi di modelli e identificazione parametrica.
Problematiche della raccolta dati. Determinazione
del miglior modello nella classe. Tecniche di
identificazione (minimi quadrati, massima verosimiglianza,
tecniche ricorsive). Tecniche di validazione del
modello.
Proprietà delle rappresentazioni in forma
di stato e modelli in forma di stato. Analisi
di proprietà strutturali e legami tra rappresentazioni
in forma di stato e rappresentazioni mediante
funzione di trasferimento ingresso/uscita. Problematiche
di realizzazione e tecniche di costruzione di
rappresentazioni in forma di stato.
Testi di Riferimento :
Dispense del corso
S. Bittanti – Identificazione dei Modelli
e Controllo Adattativi – Pitagora Editrice
Bologna
Modalità di svolgimento
dell’esame :
Scritto e orale, eventuali prove
parziali durante lo svolgimento del corso.
Ricevimento Studenti :
Venerdì 10.00-11.00
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