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Obiettivi
Formativi :
Fornire
conoscenze sui principi e le tecniche relative
alla progettazione e controllo dei sistemi meccatronici.
Favorire l’acquisizione della necessaria
pratica nella progettazione di sistemi meccatronici
con particolare riguardo agli aspetti controllistici.
Programma
:
- Sistemi
meccatronici: esempi, caratteristiche, aspetti
particolari.
- Problematiche di controllo nei sistemi meccatronici.
- Progetto e realizzazione di sistemi meccatronici.
- Progetto e realizzazione di controllori per
sistemi meccatronici.
- Realizzazione di semplici sistemi meccatronici
con tecnologia cots.
Testi
di Riferimento :
I. Sinclair, Sensors and transducers
D. K. Miu, Mechatronics
Materiale bibliografico e dispense fornite dal
docente
Modalità di svolgimento
dell’esame :
Redazione e discussione di una tesina
con contenuti progettuali.
Ricevimento Studenti :
Venerdì 10.00-11.00
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