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Obiettivi Formativi:

Illustrare i problemi oggetto dell’Automatica e dell’Automazione. Fornire le tecniche di base per lo studio dei sistemi dinamici ad eventi discreti e dei sistemi dinamici lineari a tempo discreto. Sviluppare l’operatività necessaria per implementare i metodi e le tecniche apprese.

Programma:

1) Introduzione e generalità su sistemi e modelli Definizione e scopi dell’Automatica e dell’Automazione. Modelli matematici. Sistemi dinamici e loro rappresentazioni. Sistemi dinamici ad eventi discreti. Sistemi dinamici lineari a tempo discreto. Problematiche di controllo
2) Proprietà e problematiche dei sistemi dinamici ad eventi discreti Analisi e sintesi di sistemi dinamici ad eventi discreti. Modellazione mediante automi. Automi e linguaggi generati. Operazioni su automi e linguaggi. Paradigma di controllo con supervisione. Sintesi di supervisori.

3) Proprietà e problematiche dei sistemi dinamici lineari a tempo discreto Analisi dei sistemi dinamici lineari a tempo discreto. Rappresentazione con modelli ARX. Risposta a segnali canonici. Trasformata e antitrasformata Z. Funzione di trasferimento di un sistema ARX a tempo discreto. Stabilità ingresso/uscita. Regime permanente e regime transitorio. Controllo in controreazione.

Testi di Riferimento :

Dispense disponibili sul sito WEB del corso
Isidori – Sistemi di controllo – Siderea;

Ruberti, Isidori – Teoria della stabilità – Siderea;

Ruberti, Isidori - Teoria dei sistemi – Boringhieri;

Fornasini,Marchesini – Appunti di teoria dei sistemi – Libreria Progetto Padova; Cassandras,LaFortune - An introduction to discrete event systems - Kluwer Academic Publisher;

Cadszow - Discrete time system - Prentice Hall

Modalità di svolgimento dell’esame :

Scritto e orale, eventuali prove parziali durante lo svolgimento del corso.

Ricevimento Studenti :

Venerdì mattina 10.00-11.00.