Obiettivi Formativi :

Il corso intende fornire agli studenti gli elementi di base per affrontare, sia con tecniche classiche, sia con talune tecniche più avanzate, problemi di analisi e sintesi dei sistemi di controllo industriale realizzati con tecniche digitali.

Programma :

Struttura e componenti di un sistema di controllo a tempo discreto.
Definizione, condizioni e criteri per la stabilita’ di un sistema di controllo numerico.
Analisi della risposta transitoria tramite corrispondenza tra i modi naturali a tempo discreto e a tempo continuo.
Analisi della precisione a regime permanente.
Sintesi del compensatore digitale tramite discretizzazione del compensatore analogico.
Sintesi del compensatore con tecniche basate sull’impiego delle equazioni diofantine.
Controllo adattativo autosintonizzante.
Il programma e’ svolto cercando di contenere gli sviluppi matematici e il rigore formale e privilegiando la comprensione del “concetto” che sottende ad ogni argomento.

Testi di Riferimento :

Isidori, “Sistemi di Controllo”, Siderea, Roma, 1979.
R. Isermann, “Digital Control Systems”, Vol 1 e 2, Springer Verlag, Berlino,1989.
K.J. Astrom, B. Wittenmark, ”Computer Controlled Systems”, Prentice-Hall Englewood-Cliffs,N.J., 1984.

Modalità di svolgimento dell’esame :

L’esame finale è costituito da una prova orale. Di norma, uno dei problemi posti al candidato verra’ da questi risolto per iscritto.

Ricevimento Studenti :

Nei giorni di svolgimento delle lezioni e degli esami e in qualunque altro momento previo appuntamento telefonico.