Obiettivi Formativi :

Illustrare i problemi oggetto dell’Automatica e dell’Automazione. Fornire le tecniche di base per lo studio dei sistemi dinamici ad eventi discreti e dei sistemi dinamici lineari a tempo discreto. Sviluppare l’operatività necessaria per implementare i metodi e le tecniche apprese.

Programma :

1) Introduzione e generalità su sistemi e modelli Definizione e scopi dell’Automatica e dell’Automazione. Modelli matematici. Sistemi dinamici e loro rappresentazioni. Sistemi dinamici ad eventi discreti. Sistemi dinamici lineari a tempo discreto. Problematiche di controllo
2) Proprietà e problematiche dei sistemi dinamici ad eventi discreti Analisi e sintesi di sistemi dinamici ad eventi discreti. Modellazione mediante automi. Automi e linguaggi generati. Operazioni su automi e linguaggi. Paradigma di controllo con supervisione. Sintesi di supervisori.
3) Proprietà e problematiche dei sistemi dinamici lineari a tempo discreto Analisi dei sistemi dinamici lineari a tempo discreto. Rappresentazione con modelli ARX. Risposta a segnali canonici. Trasformata e antitrasformata Z. Funzione di trasferimento di un sistema ARX a tempo discreto. Stabilità ingresso/uscita. Regime permanente e regime transitorio. Studio delle prestazioni di sistemi di controllo.

Testi di Riferimento :

Dispense disponibili su http://ws1.system.ee.univpm.it/mat_FA.htm
Isidori, "Sistemi di controllo", Siderea.

Ruberti, Isidori, "Teoria della stabilità", Siderea.

Ruberti, Isidori, "Teoria dei sistemi", Boringhieri.

Fornasini,Marchesini, "Appunti di teoria dei sistemi", Libreria Progetto Padova.

Cassandras,LaFortune, "An introductiojn to discrete event systems", Kluwer Academic Publisher.

Cadszow, "Discrete time system", Prentice Hall.

Modalità di svolgimento dell’esame :

Scritto e orale, eventuali prove parziali durante lo svolgimento del corso.

Ricevimento Studenti :

Al termine della lezione.