Obiettivi Formativi :

L'obiettivo del corso e' quello di fornire agli studenti gli elementi essenziali per l'analisi e la sintesi dei sistemi di controllo in ambito industriale.

Programma :

Sistemi di controllo ad anello chiuso e ad anello aperto.
Elementi di analisi dei sistemi.
Funzione di trasferimento. Definizione e proprieta'.Risposta in frequenza.
Identificazione della risposta in frequenza e diagrammi di Bode. Diagrammi di Nyquist.
Analisi dei sistemi di controllo a tempo continuo: stabilita', regime permanente e transitorio.
Sintesi del compensatore nel dominio della frequenza. Regolatori industriali a tempo continuo. Metodi di taratura automatica.
Elementi di controllo digitale.

Testi di Riferimento :

Appunti dalle lezioni.
F. Nicolo' e M. Petternella,"Appunti per le lezioni di servocomandi", Vol. I e II Ed. Siderea, Roma.
A. Isidori,"Sistemi di Controllo" ,Vol. I, Ed. Siderea, Roma,1979.
M.L. Corradini,G.Orlando, “Fondamenti di Automatica”, Pitagora Editrice, Bologna,2002.

Modalità di svolgimento dell’esame :

L’esame finale è costituito da una prova orale. Di norma, uno dei problemi posti al candidato verra’ da questi risolto per iscritto.

Ricevimento Studenti :

E’ prevista un’ora di ricevimento nei giorni di lezione subito dopo la fine delle lezioni stesse.