Obiettivi Formativi :

Il corso, articolato in 3 parti, presenta i sistemi digitali per l’acquisizione dei segnali ed introduce i linguaggi di programmazione virtuali, offre una introduzione ai regolatori industriali PID e fuzzy analogici e digitali ed infine tratta i sistemi per visione industriale, acquisizione ed elaborazione di immagini.

Programma :

1) Richiami sui sistemi di controllo I controllori PID analogici e digitali. Introduzione alla logica “fuzzy”; controllori a logica "fuzzy".
2) Sistemi di acquisizione e registrazione di segnali analogici e digitali. Registrazione magnetica su nastro. La conversione analogico digitale: quantizzazione e codifica. Il campionamento dei segnali e l'aliasing. Esempi di convertitori A/D. Circuiti sample & hold. Conversione D/A. Sistemi di condizionamento e trasmissione di segnali analogici e digitali. Amplificatori, filtri, disturbi. Il multiplexer. Esempi di architetture di sistemi di acquisizione segnali. Strumentazione virtuale: architetture e programmazione software. Trasmissione seriale e parallela. Trasmissione di segnali elettrici ed ottici. Cenni ai disturbi elettromagnetici sui segnali.
3) Acquisizione ed elaborazione di immagini per la misura, l'automazione e il controllo. Richiami di ottica. Il segnale analogico video. Telecamere a tubo e sensori CCD. Sistemi di acquisizione e analisi immagini digitali. Principali algoritmi per l'analisi delle immagini. Esempi applicativi.

Testi di Riferimento :

Di volta in volta si indicheranno i riferimenti bibliografici relativi agli argomenti svolti. A titolo indicativo si fornisce una breve lista di alcuni testi utili.
Introduzione al controllo industriale.
1) G.F.Franklin, J.D.Powell, A.Emani-Naeini, Feedback control of automatic systems, ed. Addison Wesley.
2) W.Bolton, Industrial control & instrumentation, ed. Longman.
3) P.Elgar, Sensors for measurement and control, ed. Longman.
4) A.Brunelli, Strumentazione di misura e controllo nelle applicazioni industriali, vol. 1, 2, 3, 4, ed. G.I.S.I.
Sistemi di acquisizione digitali.
1) P.H.Sydenham, Handbook of measurement science, vol.1, 2, ed. John&Wiley;
2) R.Giometti, F.Frascari, Il digitale, ed. Calderini.
3) R.S.Figliola, D.E.Beasley, Theory and design for mechanical measurements, ed John Wiley.
4) E.Doebelin, Measurement systems: application and design, ed. Mc Graw Hill;
5) G. Asch, Les capteurs en instrumentation industrielle, ed. Dunod;
6) J.W.Dally, W.F.Riley, K.G.Mc Connell, Instrumentation for engineering measurements, ed. John Wiley & sons
Acquisizione ed analisi immagini.
1) Image analysis handbook, ed. Graftek.
2) K.J.Gasvik, Optical metrology, ed. John-Wiley & Sons
3) G.Saxby, The science of imaging, ed. IOP.

Modalità di svolgimento dell’esame :

Il corso si articola in lezioni teoriche ed esercitazioni in laboratorio con diverse catene di misura e sistemi di acquisizione dati e immagini. Inoltre si organizzeranno seminari e visite presso aziende. Ogni studente è invitato a svolgere una tesina in laboratorio su alcuni degli argomenti del corso.
L'esame consiste nella discussione orale della tesina e degli argomenti del corso.

Ricevimento Studenti :

Il docente è disponibile ogni giorno in sede. E’ inoltre possibile richiedere un appuntamento inviando un messaggio e-mail: n.paone@mm.univpm.it o telefonando allo 071-2204490.