Obiettivi Formativi :

Lo sviluppo ed il mantenimento di prestazioni efficienti in un sistema di controllo richiede spesso l'uso di strumenti di calcolo di ausilio alla progettazione e allo sviluppo dei diversi apparati. Il principale obiettivo del corso è acquisire conoscenze e competenze necessarie per l'uso efficiente di questi strumenti.

Programma :

- Richiami sulla teoria dei sistemi e del controllo.
- Strumenti CAD per la sintesi di sistemi di controllo.
- Sistemi di simulazione.
- Strumenti professionali più largamente utilizzati: MATLAB, SIMULINK.

Testi di Riferimento :

A. Isidori: “Sistemi di Controllo”, Siderea.
Corradini M.L., Orlando G. “Fondamenti di Automatica: Richiami ed esercizi”, Casa Editrice Pitagora, Bologna, 2002.
Manuali di MATLAB e SIMULINK.

Modalità di svolgimento dell’esame :

L’esame consiste in una prova pratica al calcolatore, e in una prova orale. Quest’ultima può comprendere la discussione di un progetto sviluppato in laboratorio durante lo svolgimento del corso.

Ricevimento Studenti :

Mercoledì e Giovedì dalle 16:00 alle 19:00