Obiettivi Formativi :

Il corso intende fornire anche attraverso una significativa attività di laboratorio le conoscenze e le competenze di base per l'uso delle diverse tecnologie necessarie per la progettazione e realizzazione di sistemi e apparati per l'automazione e la robotica industriale.

Programma :

Panoramica introduttiva sul controllo di processo. Architettura generale di un sistema di controllo. Sistemi di acquisizione dati. Reti informatiche per l'automazione. Bus di campo.
Controllori logici programmabili (PLC), analisi dell'architettura tipica e dei linguaggi di programmazione.
Attuatori elettrici. Analisi delle caratteristiche statiche e dinamiche di motori elettrici a collettore, di motori elettrici a commutazione elettronica e di motori elettrici in corrente alternata.
Convertitori elettrici di potenza. Dispositivi di potenza a semiconduttore. Convertitori statici. Invertitori.
Dispositivi di trasduzione e misura per diverse grandezze fisiche e meccaniche.
Elementi di robotica industriale. Cinematica, dinamica e controllo di manipolatori industriali.

Testi di Riferimento :ì

P. Chiacchio, PLC e Automazione Industriale, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 1996.

K.S. Fu, R.C. Gonzales, C.S.G. Lee, Robotica, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 1990.

M.E. Penati, G. Bertoni, I Sistemi di Controllo: Modellistica e Tecnologia, Zanichelli, Bologna, 1989.

Modalità di svolgimento dell’esame :

L'esame prevede un colloquio orale con discussione sui contenuti del corso e sull'attività di laboratorio sviluppata in modo autonomo.