Obiettivi Formativi :

Lo scopo del corso e’ quello di presentare una serie di problemi di controllo automatico di interesse ingegneristico in riferimento a situazioni operative piu’ generali di quelleconsiderate in un corso base.

Programma :

Richiami su problema dell’osservabilità e della raggiungibilità. Allocazione degli autovalori con retroazione dallo stato e dall’uscita. Il problema della robustezza rispetto a variazioni parametriche.Tecniche di controllo a commutazione per la progettazione di sistemi di controllo robusti.

Testi di Riferimento :

- Appunti dalle lezioni.
- E. Fornasini, G. Marchesini, ”Appunti di Teoria dei Sistemi”, Libreria progetto, Padova, 1994.
- O.M. Grasselli, T. Leo, “Sistemi di Controllo a più variabili d’ingresso e d’uscita”, Pitagora Editrice, Bologna, 1979.
- O.M. Grasselli, ”Proprietà strutturali dei sistemi lineari e stazionari”, Pitagora Editrice, Bologna,1978.
- A. Isidori, “Sistemi di Controllo”, Siderea, Roma, 1993.

Modalità di svolgimento dell’esame :

L’esame si svolge attraverso una prova orale strutturata in due parti riguardanti, rispettivamente, l’apprendimento della teoria e l’ eventuale discussione sull’elaborato che ogni candidato puo’ presentare e che riguarda l’approfondimento di problematiche discusse a lezione.

Ricevimento Studenti :

Tutti i giorni. E’ consigliabile un appuntamento telefonico.