Obiettivi Formativi :

Il corso, articolato in 3 parti, presenta i sistemi digitali per l’acquisizione dei segnali ed introduce i linguaggi di programmazione virtuali, offre una introduzione ai regolatori industriali PID e fuzzy analogici e digitali ed infine tratta sistemi di misura basati su tecnologie elettro-ottiche ei sistemi per visione industriale, acquisizione ed elaborazione di immagini.

Programma :

Richiami sui sistemi di controllo I controllori PID analogici e digitali. Introduzione alla logica “fuzzy”; controllori a logica "fuzzy".
Sistemi di acquisizione e registrazione di segnali analogici e digitali. La conversione analogico digitale: quantizzazione e codifica. Il campionamento dei segnali e l'aliasing. Esempi di convertitori A/D. Circuiti sample & hold. Conversione D/A. Sistemi di condizionamento e trasmissione di segnali analogici e digitali. Amplificatori, filtri, disturbi. Il multiplexer. Esempi di architetture di sistemi di acquisizione segnali. Strumentazione virtuale: architetture e programmazione software. Trasmissione seriale e parallela. Trasmissione di segnali elettrici ed ottici. Cenni ai disturbi elettromagnetici sui segnali.
Velocimetria laser Doppler. Particle Image Velocimetry. Vibrometria laser.
Acquisizione ed elaborazione di immagini per la misura, l'automazione e il controllo. Richiami di ottica. Il segnale analogico video. Telecamere a tubo e sensori CCD. Sistemi di acquisizione e analisi immagini digitali. Principali algoritmi per l'analisi delle immagini. Esempi applicativi.

Testi di Riferimento :

Di volta in volta si indicheranno i riferimenti bibliografici relativi agli argomenti svolti. A titolo indicativo si fornisce una breve lista di alcuni testi utili.

Introduzione al controllo industriale.

Feedback control of automatic systems, G.F.Franklin, J.D.Powell, A.Emani-Naeini, ed. Addison Wesley.

Industrial control & instrumentation, W.Bolton, ed. Longman.

Sensors for measurement and control, P.Elgar, ed. Longman.

Strumentazione di misura e controllo nelle applicazioni industriali, A.Brunelli, vol. 1, 2, 3, 4, ed. G.I.S.I.

Sistemi di acquisizione digitali.

Handbook of measurement science, P.H.Sydenham, vol.1, 2, ed. John&Wiley;

Il digitale, R.Giometti, F.Frascari, ed. Calderini.

Theory and design for mechanical measurements, R.S.Figliola, D.E.Beasley, ed John Wiley.

Strumenti e metodi di misura, E.Doebelin, ed. Mc Graw Hill;

Les capteurs en instrumentation industrielle, G. Asch, ed. Dunod;

Instrumentation for engineering measurements, J.W.Dally, W.F.Riley, K.G.Mc Connell, ed. John Wiley & sons

Acquisizione ed analisi immagini.

Image analysis handbook, ed. Graftek.

Optical metrology, K.J.Gasvik, ed. John-Wiley & Sons

The science of imaging, G.Saxby, ed. IOP.

Modalità di svolgimento dell’esame :

Il corso si articola in lezioni teoriche ed esercitazioni in laboratorio con diverse catene di misura e sistemi di acquisizione dati e immagini. Inoltre si organizzeranno seminari e visite presso aziende. Ogni studente è invitato a svolgere una tesina in laboratorio su alcuni degli argomenti del corso.
L'esame consiste nella discussione orale della tesina e degli argomenti del corso.

Ricevimento Studenti :

Il docente è disponibile ogni giorno in sede. E’ inoltre possibile richiedere un appuntamento inviando un messaggio e-mail: n.paone@mm.univpm.it o telefonando allo 071-2204490.