Obiettivi Formativi :

L'obiettivo del corso e' quello di fornire agli studenti gli elementi essenziali per l'analisi dei sistemi di controllo digitale e una panoramica delle tecniche, sia classiche sia moderne, per la sintesi del controllore digitale.

Programma :

Struttura e componenti di un sistema di controllo a tempo discreto.
Definizione, condizioni e criteri per la stabilita’ di un sistema di controllo numerico.
Analisi della risposta transitoria tramite corrispondenza tra i modi naturali a tempo discreto e a tempo continuo.
Analisi della precisione a regime permanente.
Sintesi del compensatore digitale tramite discretizzazione del compensatore analogico.
Sintesi del compensatore con tecniche basate sull’impiego delle equazioni diofantine.
Cenni di controllo adattativo autosintonizzante.
Cenni del progetto del decisore logico fuzzy per sistemi a piu’ variabili d’ingresso e d’uscita.

Testi di Riferimento :

Appunti dalle lezioni
Isidori: “Sistemi di Controllo”, Siderea, Roma, 1979.
R. Isermann: “Digital Control Systems”, Vol 1 e 2, Springer Verlag, Berlino,1989.
K.J. Astrom, B. Wittenmark,”Computer Controlled Systems”, Prentice-Hall Englewood-Cliffs,N.J., 1984.

Modalità di svolgimento dell’esame :

L’esame finale è costituito da una prova orale. Di norma, uno dei problemi posti al candidato verra’ da questi risolto per iscritto.