Obiettivi Formativi :

Studiare la meccanica analitica di Lagrange, che fornisce uno strumento efficace in molte applicazioni sia scientifiche che tecniche.

Programma :

Equazione simbolica della dinamica e Principio di D’Alambert. Principio dei lavoro virtuali. Condizioni di equilibrio per un sistema olonomo. Calcolo delle reazioni vincolari mediante il principio dei lavori virtuali. Sistemi olonomi soggetti a sollecitazione conservativa.
Energia cinetica di un sistema olonomo.
Equazioni di Lagrange. Teorema delle forze vive per un sistema olonomo. Equazioni di Lagrange per sistemi conservativi. Potenziale generalizzato. Sistema lagrangiano e suoi integrali primi di moto. Equazioni di Hamilton. Criterio di Dirichlet per la stabilità dell’equilibrio di sistemi olonomi. Piccole oscillazioni intorno ad una configurazione di equilibrio stabile.
Dinamica dei sistemi rigidi. Precessioni ed equazioni di Eulero. Precessione per inerzia e proprietà.

Testi di Riferimento :

M.FABRIZIO “Elementi di Meccanica Classica” ed. Zanichelli.
L.BASSI “Dispense del corso di Meccanica Razionale” ed. CLUA.

Modalità di svolgimento dell’esame :

Svolgimento di una prova scritta con una domanda teorica ed una applicazione.

Ricevimento Studenti :

Martedì 11-13 ; Giovedì 11-13