Obiettivi Formativi :

Fornire nozioni complementari sulla cinematica e dinamica delle macchine, soprattutto per quanto riguarda i casi di moti nello spazio e/o vincoli non olonomi. Favorire un approccio meccatronico integrato alla progettazione delle macchine, attraverso lo studio delle problematiche dell’attuazione servocomandata.

Programma :

PROBLEMI DI CINEMATICA E DI DINAMICA
Analisi cinematica e dinamica con approccio analitico ed orientato al computer.
Sistemi anolonomi (es. modello autovettura)
Vibrazioni di sistemi a più gradi di libertà.
MECCANISMI PER MACCHINE AUTOMATICHE
Sistemi articolati (sintesi, bilanciamento).
Camme (leggi di moto, sintesi cinematica).
Meccanismi per moto intermittente.
ELEMENTI DI MECCATRONICA
Problematiche dell’attuazione servocomandata.
Dimensionamento delle trasmissioni
Sistemi meccanici retroazionati.

Testi di Riferimento :

R. Ghigliazza, C.U. Galletti. Meccanica Applicata alle Macchine, UTET, 1986.
F.C. Moon. Applied Dynamics, with application to multi-body and mechatronic systems, Wiley, 1998.
E.J. Haug. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Allyn and Bacon, 1989.
A.A. Shabana. Dynamics of Multibody Systems, Wiley, 1989.

Modalità di svolgimento dell’esame :

Il corso si articola in lezioni teoriche ed esercitazioni nel laboratorio informatico, dove sono messi a disposizione i programmi CAD necessari. L'esame consiste nella elaborazione di un piccolo progetto individuale.

Ricevimento Studenti :

mer 17:30-18:30, gio 9:00-10:00