Obiettivi Formativi :

Fornire conoscenze sui principi e le tecniche relative alla progettazione e controllo dei sistemi meccatronici. Favorire l’acquisizione della necessaria pratica nella progettazione di sistemi meccatronici con particolare riguardo agli aspetti controllistici.

Programma :

- Sistemi meccatronica: caratteristiche, esempi, aspetti particolari.
- Problematiche di controllo nei sistemi meccatronici.
- Progetto e realizzazione di sistemi meccatronici.
- Progetto e realizzazione di controllori per sistemi meccatronici.
- Realizzazione di semplici sistemi meccatronici con tecnologia cots.

Testi di Riferimento :

I. Sinclair, Sensors and transducers
D. K. Miu, Mechatronics
Materiale bibliografico e dispense fornite dal docente.

Modalità di svolgimento dell’esame :

Redazione e discussione di una tesina con contenuti progettuali.

Ricevimento Studenti :

Venerdì 9.30-11.30 o su appuntamento.