Obiettivi Formativi :

Nel caso di fenomeni particolarmente complessi, l’approccio classico al controllo basato su una rigorosa formulazione matematica risulta essere inadeguato. Questo corso vuole offrire un quadro organico di tecniche alternative basate su una descrizione linguistica del fenomeno.

Programma :

Logica fuzzy e sue differenze dalla logica booleana.

Insiemi fuzzy.

Operazioni con gli insiemi fuzzy.

Inferenza fuzzy e “Modus Ponens Generalizzato”.

Regola del sup-min.

Metodi grafici e analitici per la regola del sup-min.

Meccanismo d’inferenza fuzzy per sistemi di controllo a più variabili d’ingresso e d’uscita.

Schemi di controllo in logica fuzzy.

Applicazioni al controllo industriale con tecniche di “gain scheduling”.

Testi di Riferimento :

Appunti dalle lezioni
Articoli di riviste scientifiche.
D.Dubois, H. Prade, “Possibility Theory- An Approach to Computerized Processing of Uncertainty”, Plenum Press, N.Y., 1980.
M.Veronesi, A. Visioli, “Logica Fuzzy: Teoria ed Applicazioni”, Franco Angeli, Milano, 2000.
L.A. Zadeh, “Fuzzy sets”, Information and Control, V. 8, pp.338-353, 1965.
H. Zimmemann, “Fuzzy Sets, Decision Making and Expert Systems”, Kluwer, Boston,1987.

Modalità di svolgimento dell’esame :

L’esame si svolge oralmente. Gli studenti sono tenuti a presentare un elaborato riguardante un caso pratico discusso a lezione.

Ricevimento Studenti :

Tutti i giorni, compatibilmente con altri impegni accademici.