Obiettivi Formativi :

Introdurre gli studenti all’utilizzo degli strumenti CAD per l’analisi dei sistemi meccanici: in particolare acquisire le competenze per risolvere numericamente oppure tramite l’uso di strumenti commerciali i modelli cinematici e/o dinamici di semplici sistemi meccanici.

Programma :

1. INTRODUZIONE
Descrizione dei vincoli e definizione delle coppie cinematiche. Gradi di libertà. Coordinate libere. Geometria delle masse. Equazioni del moto.
2. SISTEMI E MODELLI MECCANICI
Il flusso di potenza. Modelli fisici e modelli matematici. Caratteristiche statiche. Linearizzazione delle equazioni del moto nell'intorno della posizione di quiete o di regime. Traiettorie di sistemi lineari.
3. STRUMENTI DI ANALISI
Tipologia degli strumenti disponibili (codici simbolici e di calcolo numerico, modellatori geometrici e simulatori di sistemi multibody). Simulazioni cinematiche e dinamiche (dinamica diretta ed inversa).

Testi di Riferimento :

• R. Ghigliazza, C.U. Galletti. Meccanica Applicata alle Macchine, UTET, 1986.
• F.C. Moon. Applied Dynamics, with application to multi-body and mechatronic systems, Wiley, 1998.
• E.J. Haug. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Allyn and Bacon, 1989.
• A.A. Shabana. Dynamics of Multibody Systems, Wiley, 1989.

Modalità di svolgimento dell’esame :

Il corso si articola in lezioni teoriche ed esercitazioni nel laboratorio informatico, dove sono messi a disposizione i programmi CAD necessari. L'esame consiste nella elaborazione di un piccolo progetto individuale.

Ricevimento Studenti :

mer 17:30-18:30, gio 9:00-10:00