Obiettivi Formativi :

Il corso intende fornire le conoscenze sulle tecnologie necessarie per la progettazione e realizzazione di sistemi e apparati per l'automazione e la robotica industriale.

Programma :

Il Corso intende presentare i più importanti aspetti tecnologici necessari per la realizzazione di sistemi di controllo in retroazione. I principali argomenti trattati sono di seguito riportati.
Panoramica introduttiva sul controllo di processo. Architettura generale di un sistema di controllo. Sistemi di acquisizione dati. Reti informatiche per l'automazione. Bus di campo.
Attuatori elettrici. Analisi delle caratteristiche statiche e dinamiche di motori elettrici a collettore, di motori elettrici a commutazione elettronica e di motori elettrici in corrente alternata.
Convertitori elettrici di potenza. Dispositivi di potenza a semiconduttore. Convertitori statici. Invertitori.
Controllori logici programmabili (PLC): analisi dell'architettura tipica e dei linguaggi di programmazione.
Elementi di robotica industriale. Cinematica, dinamica e controllo di manipolatori industriali

Testi di Riferimento :

http://www.controlli.ee.univpm.it/longhi/
G. Magnani, “Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di controllo”, McGraw Hill, Milano, 1999.
G. Chiacchi, “PLC e Automazione Industriale”, McGraw Hill, Milano, 1997.
G. Marro, “Componenti dei Sistemi di Controllo”, Zanichelli, Bologna, 1984.
M. E. Penati, G. Bertoni, “Sistemi di controllo: modellistica e tecnologie”, Zanichelli, Bologna, 1989.
P. P. Acrnly, “Stepping Motors”, IEE Press.
G. Legnani, M. Tiboni, R. Adamini, “Meccanica degli azionamenti, vol. 1 Azionamenti Elettrici”, Progetto Leonardo, Bologna, 2000.

Modalità di svolgimento dell’esame :

Il corso prevede una attività di laboratorio sulla realizzazione di semplici sistemi di controllo. Questa attività verrà presentata e discussa all’esame. L’esame consiste in una prova orale.

Ricevimento Studenti :

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