Obiettivi
Formativi :
Ilustrare le problematiche della costruzione di
modelli per sistemi dinamici a partire da dati
sperimentali. Fornire le tecniche di base per
l’identificazione e la costruzione di modelli.
Fornire le metodologie di base per l’analisi
delle proprietà dei modelli costruiti a
partire da dati sperimentali. Sviluppare l’operatività
necessaria per implementare i metodi e le tecniche
apprese.
Programma :
Introduzione e generalità
sul problema della costruzione di modelli per
sistemi dinamici a partire da dati sperimentali.
Classi di modelli e identificazione parametrica.
Problematiche della raccolta dati. Determinazione
del miglior modello nella classe. Tecniche di
identificazione (minimi quadrati, massima verosimiglianza,
tecniche ricorsive). Tecniche di validazione del
modello.
Proprietà delle rappresentazioni in forma
di stato e modelli in forma di stato. Analisi
di proprietà strutturali e legami tra rappresentazioni
in forma di stato e rappresentazioni mediante
funzione di trasferimento ingresso/uscita. Problematiche
di realizzazione e tecniche di costruzione di
rappresentazioni in forma di stato.
Testi di Riferimento :
Dispense del corso
S. Bittanti – Identificazione dei Modelli
e Controllo Adattativi – Pitagora Editrice
Bologna
Modalità di svolgimento
dell’esame :
Scritto e orale, eventuali prove parziali durante
lo svolgimento del corso.
Ricevimento Studenti :
In sede: venerdì 9.30-10.30
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