Obiettivi
Formativi :
L'obiettivo del corso e' quello di fornire agli
studenti gli elementi essenziali per l'analisi
dei sistemi di controllo digitale e una panoramica
delle tecniche, sia classiche sia moderne, per
la sintesi del controllore digitale.
Programma :
Struttura e componenti di un sistema
di controllo a tempo discreto.
- Definizione, condizioni e criteri per la stabilita’
di un sistema di controllo numerico.
- Analisi della risposta transitoria tramite corrispondenza
tra i modi naturali a tempo discreto e a tempo
continuo.
- Analisi della precisione a regime permanente.
- Sintesi del compensatore digitale tramite discretizzazione
del compensatore analogico.
- Sintesi del compensatore con tecniche basate
sull’impiego delle equazioni diofantine.
- Cenni di controllo adattativo autosintonizzante.
- Cenni del progetto del decisore logico fuzzy
per sistemi a piu’ variabili d’ingresso
e d’uscita.
Testi di Riferimento :
- Appunti dalle lezioni
- Isidori: “Sistemi di Controllo”,
Siderea, Roma, 1979.
- R. Isermann: “Digital Control Systems”,
Vol 1 e 2, Springer Verlag, Berlino,1989.
- K.J. Astrom, B. Wittenmark, ”Computer
Controlled Systems”, Prentice-Hall
Englewood-Cliffs,N.J., 1984.
Modalità di svolgimento dell’esame
:
L’esame finale è costituito
da una prova orale. Di norma, uno dei problemi
posti al candidato verra’ da questi risolto
per iscritto.
Ricevimento Studenti :
E’ prevista un’ora di
ricevimento nei giorni di lezione subito dopo
la fine delle lezioni stesse.
|