Obiettivi Formativi :

Fornire un modello matematico per lo studio della dinamica e della statica di un sistema rigido vincolato.

Programma :

Richiami di calcolo vettoriale. Teoria dei sistemi dei vettori applicati: equivalenza e riduzione. Cenni sulle funzioni vettoriali. Cenni sulla cinematica del punto. Vincoli olonomi. Grado di libertà e parametri lagrangiani. Vincoli di rigidità. Sistema rigido vincolato. Cinematica del sistema rigido. Velocità angolare di Poisson. Asse istantaneo di moto e classificazione dgli atti di moto rigido. Cinematica relativa del punto e del sistema rigido. Postulati di Newton. Sistemi di riferimento inerziali. Equazione fondamentale della dinamica in un riferimento non inerziale: forze apparenti.
Geometria delle masse: baricentro e sue proprietà; determinazione del baricentro di particolari sistemi continui; momenti d’inerzia; teorema di Huyghens; calcolo di momenti d’inerzia assiali per particolari sistemi continui. Grandezze cinetiche: quantità di moto e teorema della quantità di moto; momento angolare e legge di variazione al variare del polo; energia cinetica. Grandezze cinetiche di una figura rigida piana mobile nel suo piano. Equazioni cardinali della dinamica e della statica. Dinamica e statica di una figura rigida piana mobile nel suo piano.

Testi di Riferimento :

M.FABRIZIO “Elementi di Meccanica Classica” ed. Zanichelli
L.BASSI “Dispense del corso di Meccanica Razionale” ed. CLUA

Modalità di svolgimento dell’esame :

Svolgimento di una prova scritta con una domanda teorica ed una applicazione.

Ricevimento Studenti :

Martedì 11-13

Giovedì 11-13