Obiettivi Formativi :

Apprendere la teoria classica del controllo a controreazione, per sistemi Singolo Ingresso Singola Uscita, tempo-continuo e tempo-discreto. Acquisire abilità d’ uso delle tecniche di analisi e sintesi nel dominio della frequenza, della variabile complessa e del tempo. Livello di competenza da raggiungere: capacità di spiegare ad altri quanto appreso.

Programma :

Il corso si articolerà sui seguenti due temi fondamentali suddivisi come segue:
1 Elementi di analisi e sintesi dei sistemi tempo continuo in spazio di stato
- Definizione di sistema tempo continuo; classificazione, proprietà di stazionarietà, regolarità e linearità.
- Calcolo della risposta di sistemi tempo continuo regolari, stazionari e lineari.
- Impiego delle trasformate di Laplace nel calcolo della risposta
- Decomposizione della risposta in modi naturali
- Stabilità. Definizioni e condizioni
- Risposta forzata e risposta libera
- Risposta permanente e transitoria
- Risposta armonica.
- Proprietà strutturali
- Sintesi tramite allocazione degli autovalori.

.2 Analisi e sintesi nel dominio della frequenza e della variabile di Gauss di sistemi un ingresso-una uscita, tempo continuo
- Analisi dei sistemi descritti da rappresentazioni ingresso uscita
- Criteri di stabilità
- Comportamento di regime permanente
- Comportamento transitorio
- Effetto delle variazioni parametriche
- Sintesi per tentativi nel dominio della frequenza
- Sintesi per tentativi nel dominio della variabile complessa
- Regolatori industriali.

Testi di Riferimento :

Rinaldi, Picardi: I sitemi lineari: teoria , modelli, applicazioni. Città Studi Edizioni
Ruberti, Isidori: Teoria dei Sistemi. Bollati-Boringhieri
Isidori: Sistemi di controllo. Siderea
Ruberti, Isidori: Teoria della stabilità. Siderea
Appunti delle lezioni: http://www.controlli.ee.univpm.it/controll.htm
Siti consigliati per la Consultazione
Seguire le indicazioni fornite sotto la voce “siti interessanti” allo URL: http://www.controlli.ee.univpm.it/controll.htm
e in particolare
http://www.engin.umich.edu/group/ctm

Modalità di svolgimento dell’esame :

L'esame si svolge come esame orale; di norma uno dei problemi posti al candidato verrà da questi risolto per iscritto nel corso dell'esame, e a seconda delle circostanze potrà essere proposto un tema scritto a tutti i partecipanti ad un appello. Si intende per soluzione il conseguimento dei risultati numerici e non la semplice impostazione della soluzione.
Prerequisiti per il superamento dell’ esame e per l’ apprendimento dei contenuti del corso sono i contenuti di Teoria dei Sistemi.

Ricevimento Studenti :

Un pomeriggio la settimana, tradizionalmente il Lunedì pomeriggio a meno di collocazioni di lezioni nello stesso orario.