Programma:
1. STUDIO DELLE MACCHINE
- Oggetto dello studio. Macchine: definizioni.
- Tipi di studio: analisi, sintesi. Modelli.
- Condizioni di funzionamento delle macchine.
- Gradi di libertà. Vincoli e coppie. Catene cinematiche e meccanismi.
2. CINEMATICA DEI SISTEMI PIANI
- Richiami di cinematica dei corpi rigidi: centro di istantanea rotazione e polari.
- Movimento relativo fra i membri: primitive e profili coniugati; rapporti di velocità e di trasmissione.
- Analisi di posizione, velocità e accelerazione: sistemi articolati e meccanismi con coppie superiori (camme; rotismi ordinari ed epicicloidali).
3. FONDAMENTI DELLA DINAMICA DELLE MACCHINE
- Forze e momenti.
- Baricentri e momenti quadratici di massa.
- Equazioni cardinali della dinamica.
- Energia e lavoro. Rendimento. Irreversibilità del moto.
- Attrito radente ed attrito volvente. Freni; frizioni.
- Dinamica dei rulli.
4. ANALISI DINAMICA DELLE MACCHINE
- Analisi statica ed analisi dinamica.
- Accoppiamento motore-carico. Riduzione delle inerzie e delle coppie.
- Transitori nei sistemi meccanici; volani.
- Vibrazioni lineari di sistemi ad un grado di libertà.
5. ORGANI DI TRASMISSIONE DEL MOTO
- Giunti.
- Ruote lisce e ruote dentate; rotismi ordinari ed epicicloidali; riduttori di velocità.
- Flessibili: cinghie, funi e catene.
- Vite-madrevite.
6. SUPPORTI
- Tipologie di cuscinetti.
- Cuscinetti radenti; lubrificazione idrostatica ed fluidodinamica.
- Cuscinetti volventi.

Tipologia della didattica:
Lezioni teoriche svolte in aula ed esercitazioni svolte con strumenti convenzionali (in aula) o CAD.

Modalità di svolgimento dell’esame:
L’esame consiste:
- in una prova scritta in cui gli studenti durante la quale viene chiesta la risoluzione di un semplice esercizio di analisi cinematica o dinamica;
- discussione orale sugli argomenti del corso.
Inoltre gli studenti sono tenuti a svolgere in forma scritta ed a presentare e discutere in sede d’esame due esercitazioni sviluppate con l’ausilio di strumenti di analisi assistita.
Durante l’anno verranno svolte due prove parziali, valide fino all’ultimo appello di luglio, il cui superamento esonera dallo svolgimento della prova scritta.

Ricevimento studenti:
Lunedì mattina dalle ore 11:00 alle ore 13:00.

Testi di Riferimento:
1. Teoria
- C. Ferraresi, T. Raparelli: “Meccanica Applicata”, C.L.U.T., Torino, 1997.
- R. Ghigliazza, C.U. Galletti: “Meccanica applicata alle Macchine”, UTET, 1986.
- E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti: “Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine”, Vol. I e II, Ed. Pàtron, Bologna, 1987 e 1993.
2. Teoria ed Esercizi
- Andrew Pytel and Jann Kiusalaas: “Engineering Mechanics: Volume I – Statics”, 2nd Edition, Brooks/Cole Publishing Company.
- Andrew Pytel and Jann Kiusalaas: “Engineering Mechanics: Volume II – Dynamics”, 2nd Edition, Brooks/Cole Publishing Company.
- R. C. Hybbeler: “Engineering Mechanics: Statics and Dynamics”, Prentice Hall.