Obiettivi Formativi:

Il corso intende fornire le conoscenze e le competenze metodologiche e tecnologiche per lo sviluppo e l'integrazione di sistemi e apparati per l'automazione industriale nei diversi processi produttivi.

Programma:

Introduzione alle problematiche di controllo e dei relativi sistemi di controllo. Sistemi di controllo ad anello chiuso. Elementi di analisi dei sistemi. Funzione di trasferimento. Risposta in frequenza. Identificazione della risposta in frequenza e diagrammi di Bode. Analisi dei sistemi di controllo a tempo continuo. Stabilità, regime permanente e transitorio. Prestazioni di regime permanente. Regolatori industriali a tempo continuo. Metodi di taratura automatica. Sistemi di controllo digitale. Discretizzazione dei regolatori industriali. Sistemi di controllo fuzzy. Tecnologie per l'automazione industriale. Attuatori elettrici. Controllori logici programmabili. Bus di campo. Sistemi di simulazione.

Testi di riferimento:

• M. L. Corradini, G. Orlando, Fondamenti di Automatica, Pitagora Editrice Bologna, 2002.
• S. K. Gupta, Fondamenti di Automatica, Apogeo, Milano, 2002.
• P. Chiacchio, PLC e Automazione Industriale, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 1996.

Modalità di svolgimento dell’esame:

L'esame prevede un colloquio orale con discussione sui contenuti del corso e sull'attività di laboratorio sviluppata in modo autonomo.

Ricevimento studenti:

Mercoledì dalle 11.30 alle 13.30.