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Programma:
Il corso si articolerà
sui seguenti due temi fondamentali suddivisi
come segue:
1- Elementi di analisi e sintesi dei sistemi
tempo continuo in spazio di stato
1.1 Definizione di sistema tempo continuo; classificazione,
proprietà di stazionarietà, regolarità
e linearità.
1.2 Calcolo della risposta di sistemi tempo
continuo regolari, stazionari e lineari.
1.3 Impiego delle trasformate di Laplace nel
calcolo della risposta
1.4 Decomposizione della risposta in modi naturali
1.5 Stabilità. Definizioni e condizioni
1.6 Risposta forzata e risposta libera
1.7 Risposta permanente e transitoria
1.8 Risposta armonica.
1.9 Proprietà strutturali
1.10 Sintesi tramite allocazione degli autovalori.
2- Analisi e sintesi
nel dominio della frequenza e della variabile
di Gauss di sistemi un ingresso-una uscita,
tempo continuo
2.1 Analisi dei sistemi descritti da rappresentazioni
ingresso uscita
2.2 Criteri di stabilità
2.3 Comportamento di regime permanente
2.4 Comportamento transitorio
2.5 Effetto delle variazioni parametriche
2.6 Sintesi per tentativi nel dominio della
frequenza
2.7 Sintesi per tentativi nel dominio della
variabile complessa
2.8 Sintesi diretta di tipo polinomiale
2.9 Regolatori industriali.
Testi di
riferimento:
Rinaldi, Picardi:
I sistemi lineari: teoria , modelli, applicazioni.
Città Studi Edizioni
Ruberti, Isidori: Teoria dei Sistemi. Bollati-Boringhieri
Isidori: Sistemi di controllo. Siderea
Ruberti,Isidori: Teoria della stabilità.
Siderea
Siti consigliati
per la Consultazione
Seguire le indicazioni fornite sotto la voce
“siti interessanti” allo URL: http://www.controlli.ee.unian.it/controll.htm
e in particolare
http://www.engin.umich.edu/group/ctm
Modalità
di svolgimento del corso e dell’esame:
Si promuoverà
l’ apprendimento degli studenti incoraggiandone
cooperazione e discussione.
L'esame si svolge come esame orale; di norma
uno dei problemi posti al candidato verrà
da questi risolto per iscritto nel corso dell'esame,
e a seconda delle circostanze potrà essere
proposto un tema scritto a tutti i partecipanti
ad un appello. Si intende per soluzione il conseguimento
dei risultati numerici e non la semplice impostazione
della soluzione.
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