Obiettivi formativi:

Il Corso intende presentare i più importanti aspetti tecnologici necessari per la progettazione e realizzazione di sistemi di controllo in controreazione.

Programma:

Panoramica introduttiva sul controllo di processo. Architettura generale di un sistema di controllo. Sistemi di acquisizione dati. Controllori logici programmabili. Reti informatiche per l'automazione. Bus di campo.
Attuatori elettrici. Analisi delle caratteristiche statiche e dinamiche di motori elettrici a collettore, di motori elettrici a commutazione elettronica e di motori elettrici in corrente alternata.
Attuatori pneumatici ed idraulici. Cenni sui regolatori industriali pneumatici ed idraulici.
Convertitori elettrici di potenza. Dispositivi di potenza a semiconduttore. Convertitori statici. Invertitori.
Panoramica dei diversi tipi di sensori e trasduttori più comunemente adoperati nei controlli automatici. Sensori per la misura di grandezze fisiche: posizione, velocità, forza, temperatura, livello, portata.
Elementi di robotica industriale. Cinematica, dinamica e controllo di manipolatori industriali. Navigazione e controllo di robot mobili.

Testi di riferimento:

P. Chiacchio, PLC e Automazione Industriale, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 1996.
K.S. Fu, R.C. Gonzales, C.S.G. Lee, Robotica, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 1990.
G. Marro, Componenti dei Sistemi di Controllo, Zanichelli, Bologna, 1984.
M.E. Penati, G. Bertoni, I Sistemi di Controllo: Modellistica e Tecnologia, Zanichelli, Bologna, 1989.
M. Petternella, R. Vitelli, Strumentazione Industriale: Trasduttori e Regolatori, UTET, Milano, 1981.

Modalità di svolgimento del corso e dell’esame:

Il corso comprende lezioni teoriche ed esercitazioni di laboratorio. Le esercitazioni di laboratorio sono organizzate in due moduli. Nel primo modulo è prevista una attività di laboratorio su sistemi di controllo numerici e su robot didattici. Tale attività prevede lo sviluppo dei seguenti punti: esercitazione con sistemi di acquisizione dati tramite calcolatore per la lettura e la scrittura dati ed il controllo in tempo reale di un processo fisico disponibile in laboratorio; esercitazioni su azionamenti elettrici e dispositivi di potenza; pianificazione e controllo del moto di robot didattici. Nel secondo modulo è previsto un lavoro personalizzato ed orientato ad approfondire alcuni argomenti trattati a lezione e/o nel primo modulo di esercitazioni.

L'esame consiste di una prova orale nella quale è prevista anche la discussione dell'eventuale lavoro personalizzato sviluppato in laboratorio.