Obiettivi formativi:

Apprendere la teoria classica del controllo a controreazione, per sistemi Singolo Ingresso Singola Uscita, tempo-continuo e tempo-discreto. Acquisire abilità d’ uso delle tecniche di analisi e sintesi nel dominio della frequenza, della variabile complessa e del tempo. Livello di competenza da raggiungere: capacità di risolvere problemi reali.

Programma:

Generalità sui sistemi di controllo
Metodi di studio dei sistemi di controllo
Analisi dei sistemi di controllo tempo continuo
Sintesi per tentativi nel dominio della frequenza
Sintesi per tentativi nel dominio della variabile complessa
Regolatori industriali
Metodi diretti di sintesi.
Sistemi di controllo a segnali campionati
Trasformata z: definizioni e proprietà; funzioni di trasferimento in z.
Analisi dei sistemi di controllo digitale diretto
Sintesi dei sistemi di controllo digitale diretto:esatta per tentativi, esatta diretta, approssimata
Cenni ai problemi realizzativi di controllori a tempo discreto
Elementi di analisi dei sistemi di controllo non lineari

Testi di riferimento:

A. ISIDORI: "Sistemi di controllo" Ed. Siderea-Roma
B. A. ISIDORI, A. RUBERTI: "Teoria della stabilità" Ed. Siderea-Roma
C. M. JAMSHIDI, M. MALEK-ZAVAREI "Linear Control Systems, a computer-aided approach", Pergamon Press, 1986
D. J.L. WILLEMS: "Stability Theory of Dynamical Systems"., Nelson, 1970
E. Appunti dalle lezioni ( disponibili al sito: www.controlli.ee.unian.it )
F. Manuale MATLAB
G. A. RUBERTI, A LEPSCHY: "Lezioni di controlli automatici" Ed. Siderea-Roma
H. A.V. OPPENHEIM - R.W. SCHAFFER: "Digital Signal Processing" Ed. Prentice-Hall

Bibliografia:

Di Stefano III, Stubberud, Williams: "Feedback control systems" Schaum's outline series, McGraw Hill.
Shinners: "Modern control system theory and applications", Addison Wesley.
Isermann R.: "Digital control systems", Springer-Verlag,1981.
Roveri A.: "Appunti di sistemi digitali", Siderea, 1973.
P. Katz: "Digital control using microprocessors", Prentice Hall, 1981.
G.F. Franklin, J.D. Powell: "Digital control of dynamic Systems", Addison Wesley, 1980.
H.H. Rosenbrock: "Computer-Aided Control System Design", Academic Press, 1974.
M. Jamshidi, C.J. Herget (Eds.): "Computer-Aided Control Systems Engineering", North Holland, 1985.
G.F. Franklin, J.D. Powell and Abbas Emami- Naeini :" Feedback control of Dynamic systems", Addison-Wesley, 1987.
K.. Ogata: “Modern Control Engineering” ; Prentice Hall 1990
K.J. Astrom, B. Wittenmark: " Computer Controlled Systems: Theory and Design",Prentice-Hall,1984

Modalità di svolgimento del corso e dell’esame:

L'esame si svolge come esame orale; di norma uno dei problemi posti al candidato verrà da questi risolto per iscritto nel corso dell'esame, e a seconda delle circostanze potrà essere proposto un tema scritto a tutti i partecipanti ad un appello. Si intende per soluzione il conseguimento dei risultati numerici e non la semplice impostazione della soluzione.
Prerequisiti per il superamento dell’ esame e per l’ apprendimento dei contenuti del corso sono i contenuti di Teoria dei Sistemi

Ricevimento Studenti:

Un pomeriggio la settimana, tradizionalmente il Lunedì pomeriggio a meno di collocazioni di lezioni nello stesso orario. L’informazione aggiornata sarà disponibile sul sito www.controlli.ee.unian.it.
Il titolare del corso può essere raggiunto via e-mail all’ indirizzo: tommaso.leo@univpm.it