Programma:

Il Sistema Motorio
Generalità sulla Bioingegneria dei Sistemi Fisiologici.
Elementi di Fisiologia ed Anatomia del Sistema Muscolo-scheletrico.
Elementi di Fisiologia ed Anatomia del Sistema Di Controllo Motorio.

Modellistica del Sistema Motorio
Modellistica del Sistema Muscolo Scheletrico.
Modellistica del Comportamento Motorio.

Tecniche e Strumenti di Misura del Movimento Umano
Misura di grandezze cinematiche.
Misura di grandezze dinamiche.
Misura dell’attività elettrica dei muscoli mediante Elettromiografia.

Elaborazione di Dati e Segnali Relativi al Sistema Motorio
Calibrazione degli strumenti di misura.
Elementi di stereofotogrammetria analitica.
Tecniche di filtraggio di segnali rilevanti per l’analisi del movimento.
Sistemi di riferimento tecnici e sistemi di riferimento anatomici.
Modellistica del sistema muscolo-scheletrico.
Cenni di metodi di stima dei parametri meccanici dei segmenti corporei.
Elementi di identificazione non parametrica di sistemi nonlineari.

Applicazioni Cliniche
Requisiti per l’ applicabilità clinica della bioingegneria dei sistemi fisiologici.
Esempi di applicazione clinica.
Prospettive di applicazione clinica.

Testi di riferimento:

Appunti dalle lezioni;
Biomechanics of Human Movement (Berme et al. eds., 1990 Bertec Corporation, Worthington, Ohio, U.S.A.);
Three-dimensional Analysis of Human Locomotion (Allard et.al. eds., 1997 Wiley, Chichester, England).

Modalità di svolgimento del corso e dell’esame:

L’esame si svolge come esame orale; costituisce parte integrante dell’ esame la discussione di una tesina assegnata ad ogni studente durante lo svolgimento del corso.