Obiettivi Formativi:

Ilustrare le problematiche della costruzione di modelli per sistemi dinamici a partire da dati sperimentali. Fornire le tecniche di base per l’identificazione e la costruzione di modelli. Fornire le metodologie di base per l’analisi delle proprietà dei modelli costruiti a partire da dati sperimentali. Sviluppare l’operatività necessaria per implementare i metodi e le tecniche apprese.

Programma:

Introduzione e generalità sul problema della costruzione di modelli per sistemi dinamici a partire da dati sperimentali. Classi di modelli e identificazione parametrica. Problematiche della raccolta dati. Determinazione del miglior modello nella classe. Tecniche di identificazione (minimi quadrati, massima verosimiglianza, tecniche ricorsive). Tecniche di validazione del modello.
Proprietà delle rappresentazioni in forma di stato e modelli in forma di stato. Analisi di proprietà strutturali e legami tra rappresentazioni in forma di stato e rappresentazioni mediante funzione di trasferimento ingresso/uscita. Problematiche di realizzazione e tecniche di costruzione di rappresentazioni in forma di stato.

Testi di riferimento:

Dispense del corso
S. Bittanti – Identificazione dei Modelli e Controllo Adattativi – Pitagora Editrice Bologna
Modalità di svolgimento dell’esame :
Scritto e orale, eventuali prove parziali durante lo svolgimento del corso.

Ricevimento studenti:

In sede: venerdì 9.30-10.30