Obiettivi Formativi:

L'obiettivo del corso e' quello di fornire agli studenti gli elementi essenziali per l'analisi dei sistemi di controllo digitale e una panoramica delle tecniche, sia classiche sia moderne, per la sintesi del controllore digitale.

Programma:

Struttura e componenti di un sistema di controllo a tempo discreto.
- Definizione, condizioni e criteri per la stabilita’ di un sistema di controllo numerico.
- Analisi della risposta transitoria tramite corrispondenza tra i modi naturali a tempo discreto e a tempo continuo.
- Analisi della precisione a regime permanente.
- Sintesi del compensatore digitale tramite discretizzazione del compensatore analogico.
- Sintesi del compensatore con tecniche basate sull’impiego delle equazioni diofantine.
- Cenni di controllo adattativo autosintonizzante.
- Cenni del progetto del decisore logico fuzzy per sistemi a piu’ variabili d’ingresso e d’uscita.

Testi di riferimento:

- Appunti dalle lezioni
- Isidori: “Sistemi di Controllo”, Siderea, Roma, 1979.
- R. Isermann: “Digital Control Systems”, Vol 1 e 2, Springer Verlag, Berlino,1989.
- K.J. Astrom, B. Wittenmark,”Computer Controlled Systems”, Prentice-Hall Englewood-Cliffs,N.J., 1984.

Modalità di svolgimento dell'esame :

L’esame finale è costituito da una prova orale. Di norma, uno dei problemi posti al candidato verra’ da questi risolto per iscritto.

Ricevimento studenti:

E’ prevista un’ora di ricevimento nei giorni di lezione subito dopo la fine delle lezioni stesse.