Obiettivi Formativi:
Illustrare i problemi oggetto
dell’Automatica e dell’Automazione. Fornire
le tecniche di base per lo studio dei sistemi dinamici
ad eventi discreti e dei sistemi dinamici lineari
a tempo discreto. Sviluppare l’operatività
necessaria per implementare i metodi e le tecniche
apprese.
Programma:
1) Introduzione e
generalità su sistemi e modelli Definizione
e scopi dell’Automatica e dell’Automazione.
Modelli matematici. Sistemi dinamici e loro rappresentazioni.
Sistemi dinamici ad eventi discreti. Sistemi dinamici
lineari a tempo discreto. Problematiche di controllo
2) Proprietà e problematiche dei sistemi
dinamici ad eventi discreti Analisi e sintesi
di sistemi dinamici ad eventi discreti. Modellazione
mediante automi. Automi e linguaggi generati. Operazioni
su automi e linguaggi. Paradigma di controllo con
supervisione. Sintesi di supervisori.
3) Proprietà e problematiche dei sistemi
dinamici lineari a tempo discreto Analisi
dei sistemi dinamici lineari a tempo discreto. Rappresentazione
con modelli ARX. Risposta a segnali canonici. Trasformata
e antitrasformata Z. Funzione di trasferimento di
un sistema ARX a tempo discreto. Stabilità
ingresso/uscita. Regime permanente e regime transitorio.
Studio delle prestazioni di sistemi di controllo.
Il programma del corso da
3 crediti comprende le parti 1 e 2.
Il programma del corso da 6 crediti comprende le parti
1, 2 e 3.
Testi di riferimento:
Dispense disponibili su http://ws1.system.ee.unian.it/mat_FA.htm
Isidori – Sistemi di controllo – Siderea;
Ruberti, Isidori – Teoria della stabilità
– Siderea; Ruberti, Isidori - Teoria dei sistemi
– Boringhieri; Fornasini,Marchesini –
Appunti di teoria dei sistemi – Libreria Progetto
Padova; Cassandras,LaFortune - An introductiojn to
discrete event systems - Kluwer Academic Publisher;
Cadszow - Discrete time system - Prentice Hall_
Modalità di svolgimento
dell’esame:
Scritto e orale, eventuali
prove parziali durante lo svolgimento del corso.
Ricevimento studenti:
In sede: lunedì mattina:
A Fermo: al termine della lezione.
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