Obiettivi
formativi:
Apprendere la teoria
classica del controllo a controreazione, per
sistemi Singolo Ingresso Singola Uscita, tempo-continuo
e tempo-discreto. Acquisire abilità d’
uso delle tecniche di analisi e sintesi nel
dominio della frequenza, della variabile complessa
e del tempo. Livello di competenza da raggiungere:
capacità di spiegare ad altri quanto
appreso.
Programma:
Il corso si articolerà
sui seguenti due temi fondamentali suddivisi
come segue:
1 Elementi di analisi e sintesi dei sistemi
tempo continuo in spazio di stato
- Definizione di sistema tempo continuo; classificazione,
proprietà di stazionarietà, regolarità
e linearità.
- Calcolo della risposta di sistemi tempo continuo
regolari, stazionari e lineari.
- Impiego delle trasformate di Laplace nel calcolo
della risposta
- Decomposizione della risposta in modi naturali
- Stabilità. Definizioni e condizioni
- Risposta forzata e risposta libera
- Risposta permanente e transitoria
- Risposta armonica.
- Proprietà strutturali
- Sintesi tramite allocazione degli autovalori.
.2 Analisi e sintesi
nel dominio della frequenza e della variabile
di Gauss di sistemi un ingresso-una uscita,
tempo continuo
- Analisi dei sistemi descritti da rappresentazioni
ingresso uscita
- Criteri di stabilità
- Comportamento di regime permanente
- Comportamento transitorio
- Effetto delle variazioni parametriche
- Sintesi per tentativi nel dominio della frequenza
- Sintesi per tentativi nel dominio della variabile
complessa
- Regolatori industriali.
Testi
di riferimento:
Rinaldi, Picardi: I
sitemi lineari: teoria , modelli, applicazioni.
Città Studi Edizioni
Ruberti, Isidori: Teoria dei Sistemi. Bollati-Boringhieri
Isidori: Sistemi di controllo. Siderea
Ruberti,Isidori: Teoria della stabilità.
Siderea
Appunti delle lezioni: http://www.controlli.ee.unian.it/controll.htm
Siti consigliati per la Consultazione
Seguire le indicazioni fornite sotto la voce
“siti interessanti” allo URL: http://www.controlli.ee.unian.it/controll.htm
e in particolare
http://www.engin.umich.edu/group/ctm
Modalità
di svolgimento del corso e dell’esame:
L'esame si svolge come
esame orale; di norma uno dei problemi posti
al candidato verrà da questi risolto
per iscritto nel corso dell'esame, e a seconda
delle circostanze potrà essere proposto
un tema scritto a tutti i partecipanti ad un
appello. Si intende per soluzione il conseguimento
dei risultati numerici e non la semplice impostazione
della soluzione.
Prerequisiti per il superamento dell’
esame e per l’ apprendimento dei contenuti
del corso sono i contenuti di Teoria dei Sistemi.
Ricevimento
Studenti:
Un pomeriggio la settimana,
tradizionalmente il Lunedì pomeriggio
a meno di collocazioni di lezioni nello stesso
orario.
Nella sede di Fermo, a seguire al termine delle
lezioni.
L’informazione aggiornata sarà
disponibile sul sito www.controlli.ee.unian.it.
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